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Robô em miniatura preso ao próprio dente faz o preparo e acompanha o movimento da mandíbula
Protótipo suíço alcançou precisão na faixa do micrômetro, mas ainda não tem sensores para corrigir erro em tempo real nem comparação direta com o preparo manual.
Pesquisadores suíços desenvolveram um protótipo de robô intraoral em miniatura para o preparo dentário automatizado. O aparelho é fixado diretamente na dentição do paciente e se move junto com a mandíbula durante o tratamento.
O projeto reúne a Clínica de Odontologia Reconstrutiva da Universidade de Zurique, com o professor Ronald Jung, o laboratório de robôs bioinspirados para medicina da Universidade de Basileia, com Georg Rauter, e o grupo de neurorrobótica do centro ARTORG da Universidade de Berna, com Manuela Eugster. Teve apoio da agência suíça de inovação.
A solução de engenharia enfrenta o problema de espaço: os motores ficam fora da boca e se conectam à parte intraoral por eixos flexíveis. O conjunto é compacto o bastante para alcançar regiões posteriores, onde a abertura bucal pode ser de apenas 16 a 17 milímetros.
O estágio atual é o de primeira geração. O protótipo alcançou precisão de preparo na faixa do micrômetro, mas ainda não tem sensores em tempo real para correção automática de erro, e o professor Jung reconhece que o sistema ainda não permite comparação direta com o preparo manual convencional.
Entre as aplicações futuras citadas estão preparo de leito implantar, remoção de cárie e abertura de acesso endodôntico.
Por que importa: o problema que o robô resolve é a abertura bucal limitada do molar posterior, que é onde a mão humana mais erra por acesso.
O que conferir: o estágio de desenvolvimento antes de considerar qualquer anúncio comercial.