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Un robot en miniatura fijado al propio diente talla y acompaña el movimiento de la mandíbula
El prototipo suizo alcanzó precisión en el rango del micrómetro, pero todavía no tiene sensores para corregir el error en tiempo real ni comparación directa con el tallado manual.
Investigadores suizos desarrollaron un prototipo de robot intraoral en miniatura para el tallado dental automatizado. El aparato se fija directamente a la dentición del paciente y se mueve junto con la mandíbula durante el tratamiento.
El proyecto reúne a la Clínica de Odontología Reconstructiva de la Universidad de Zúrich, con el profesor Ronald Jung, el laboratorio de robots bioinspirados para medicina de la Universidad de Basilea, con Georg Rauter, y el grupo de neurorrobótica del centro ARTORG de la Universidad de Berna, con Manuela Eugster. Contó con el apoyo de la agencia suiza de innovación.
La solución de ingeniería afronta el problema de espacio: los motores quedan fuera de la boca y se conectan a la parte intraoral mediante ejes flexibles. El conjunto es lo bastante compacto para alcanzar regiones posteriores, donde la apertura bucal puede ser de apenas 16 a 17 milímetros.
La etapa actual es la de primera generación. El prototipo alcanzó precisión de tallado en el rango del micrómetro, pero todavía no tiene sensores en tiempo real para corregir el error de forma automática, y el profesor Jung reconoce que el sistema aún no permite una comparación directa con el tallado manual convencional.
Entre las aplicaciones futuras citadas están la preparación del lecho implantario, la remoción de caries y la apertura de acceso endodóntico.
Por qué importa: el problema que resuelve el robot es la apertura bucal limitada del molar posterior, que es donde la mano humana más falla por acceso.
Qué revisar: el estado de desarrollo antes de dar crédito a cualquier anuncio comercial.